1、氣缸氣動(dòng)執行元件是以壓縮空氣為動(dòng)力源，將氣體的壓力能再轉化為機械能的裝置，用來(lái)實(shí)現既定的動(dòng)作。它主要有氣缸和氣馬達。前者作直線(xiàn)運動(dòng)，后者作旋轉運動(dòng)。

單作用氣缸：在壓縮空氣作用下，單作用氣缸活塞桿伸出，當無(wú)壓縮空氣時(shí)，缸的活塞桿在彈簧力作用下回縮。氣缸活塞上磁環(huán)可用于驅動(dòng)磁感應傳感器動(dòng)作。對于單作用氣缸來(lái)說(shuō)，壓縮空氣僅作用在氣缸活塞的一側，另一側則與大氣相通。氣缸只在一個(gè)方向上做功，氣缸活塞在復位彈簧或外力作用下復位。在無(wú)負載情況下，彈簧力使氣缸活塞以較快速度回到初始位置。復位力大小由彈簧自由長(cháng)度決定。單作用氣缸具有一個(gè)進(jìn)氣口和一個(gè)出氣口。出氣口必須潔凈，以保證氣缸活塞運動(dòng)時(shí)無(wú)故障。

雙作用氣缸：氣缸兩個(gè)方向的運動(dòng)都是通過(guò)氣壓傳動(dòng)進(jìn)行的，氣缸的內部結構如圖所示，它的兩端具有緩沖。在氣缸軸套前端有一個(gè)防塵環(huán)，以防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入氣缸腔內。前缸蓋上安裝的密封圈用于活塞桿密封，軸套可為氣缸活塞桿導向，其由燒結金屬或涂塑金屬制成。指出缸體、活塞、缸蓋、活塞密封、活塞桿、軸套和防塵環(huán)。

在壓縮空氣作用下，：雙作用氣缸活塞桿既可以伸出，也可以回縮。通過(guò)緩沖調節裝置，可以調節其終端緩沖。

2、方向控制閥：換向閥的控制端的控制形式有很多種，比如電壓、氣壓、機械壓力等，在敘說(shuō)某個(gè)換向閥時(shí)，需要加上控制形式的說(shuō)明，比如“單電控”、“雙電控”等。后面所涉及的方向控制閥都是采用電磁力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)來(lái)實(shí)現閥的切換以控制氣流的流動(dòng)方向，稱(chēng)為電磁控制換向閥。

單電控二位三通閥： 二位三五通的含義是有兩個(gè)確定的工作狀態(tài)（兩個(gè)工作位置）并且總共有五個(gè)通氣口。同理如果有三個(gè)確定的工作狀態(tài)，并且有五個(gè)通氣口，那么就是三位五通閥。

雙電控二位五通閥：它有兩個(gè)電磁鐵，當右線(xiàn)圈通電、左線(xiàn)圈斷電時(shí)，閥芯被推向右端，其通路狀態(tài)是與排氣。當右線(xiàn)圈斷電時(shí)，閥芯仍處于原有狀態(tài)，即具有記憶性。當電磁左線(xiàn)圈通電、右電時(shí)，閥芯被推向左端，若電磁線(xiàn)圈斷電，氣流通路仍保持原狀態(tài)。